环境监测
背景
在不同时代，环境监测采取不同的方法。早起环境监测主要是靠人力四处跑，采集样品，然后分析延样品，耗时耗力，且周期长。如大气污染监测，由于污染源分布的比较散，需要到各地监测空气污染状况，森林防火监测，需要有人乘坐飞机对地面进行观察，成本高，海洋环境监测乘船或者飞机对海洋进行监测，成本高、费时费力、实时性差。随着科技的发展，到了70年代，环境监测进入自动化、计算机监测阶段， 如今无人机技术的发展，让人们看到了廉价、效率高的监测工具。
解决方案
由于大气、森林和海洋等环境监测面积广阔，而多旋翼的续航时间较短，因此采用续航时间较长的固定翼无人机。
1、 固定翼无人机的特点
玻璃钢+碳纤+轻木材料机身轻盈
结构强度大，重要部位增加加强筋，耐腐蚀，机身轻盈，为搭载更多任务设备提供足够载荷。
便于操作和维护
“赤龙”系列无人机系统实现了一键起飞和半自主降落，通过对系统的智能程度的提升，最大限度的降低了对飞行手培训的要求。
适应多种复杂环境
“赤龙”系列无人机系统可滑跑起飞、弹射起飞、滑跑/开伞降落，对起降场地无特殊要求，结构强度大，抗风能力强，可适应各种复杂的使用环境。
系统安全可靠
“赤龙”系列无人机系统中所采用的技术及设备都是成熟并经过大量实际飞行验证过的。同时该系统具有多种应急保护措施，确保飞机即使发生小概率事故，也能开伞迫降，不会对飞机和外界造成大的破坏。这种保护措施，在飞机飞过森林等无人区时尤为重要，确保不会因为飞机事故造成火灾等事故。
可搭载多种任务设备
“赤龙”系列无人机系统通过配置可见光及红外双光吊舱、高分辨率航拍相机和通信中继机以及图像电台等多种任务设备，可实现可见光、红外实时视频监控、高品质航空摄影和空中通信中继等功能。
2、 可搭载多种任务设备
“赤龙”系列型无人机可搭载红外或可见光吊舱，可以拍摄照片或拍摄实时视频并实时向地面监控站回传，可对目标区域进行长航时的实时监控，可在指定目标上空做定点盘旋监视。与吊舱相配套的数字图传，基于正唐科技自主研发的“赛景（SageSight）”无线视频通信技术，能够实现视频的远距离实时传输，可以很好的满足无人机实时监控视频传输的需求。用户可以根据需要搭载不同任务设备完成不同的任务。
2.1光电吊舱
根据任务需要，无人机可悬挂可见光或红外吊舱，对任务区域进行大面积实时监控，可在目标上空定点盘旋监测。（在搭载了视频追踪模块后，可以锁定地面指定目标进行稳定凝视，探查细节。）光电吊舱采用方位俯仰两轴结构，内部安装各光学探测器及陀螺稳定伺服系统和相关测量设备，外部连接高频减震器以隔离机体的高频振动。
2.2双向数据传输电台
“赤龙”系列无人机的数据链路采用了广泛用于军事的900MHz跳频数传电台，基于无线电通信方式，采用数字通信体系架构，负责无人机主题遥控指令和飞行数据的上传下达。该模块的上行链路实现对飞行器和任务载荷的控制，下行链路向地面站回传实时状态数据，实现对无人机系统的实时监视。
2.3高清航拍相机
“赤龙”系列可以搭载高清航拍相机，可以充分保证图像量和效率，通过图传电台和数传电台保证了实时性。无人机拍摄生成的高清图像可直观辨别海洋或河流污染源、污染口、可见漂浮物，森林潜在着火点和大气状况及污染源等，为后续的工作提供依据。