在蜂群直径内,任意两点之间的拓扑永远存在有向生成树,满足多智能体集群达到一致性的充要条件;
数据在节点间的传输时间不受路由更新的影响;
网络内不存在隐藏节点和暴露节点问题,解决了影响蜂群实现一致性的关键问题;
基于跳频技术、前向纠错等,抗干扰性强;
优秀的电磁兼容(EMC)性能;
窄带版最高吞吐能力1Mbps的空中链路速率;
宽带版最高吞吐能力90Mbps的空中链路速率;
最高灵敏度-126dbm@500bps;
允许载体速度大于1000Km/小时;宽带版大于800Km/小时
系统可自愈;
支持动态拓扑;
支持迟入网:允许在系统开始传输业务之后的任意时段,新节点自动加入网络;
无中心,任何节点退出或损毁,系统都能继续保持正常工作;
时间自持,不需要外部时钟,但可以接受外部授时;